Mah ... non ci ho capito un granchè .... so solo che per riavere la stampante di rete funzionante, ho dovuto rimettere Automatico nella tab IPV6, e rifare tutta la configurazione della stampante stessa.
Cmq adesso, come prima, i messaggi ntpd alle volte compaiono e alle volte no

Invece, quello di avahi-daemon c'è sempre.

Se qualcuno ha qualche idea ...